Om je paard bijvoorbeeld naar de poetsplaats of weide te begeleiden gebruik je een halstertouw. Deze bevestig je aan de onderste kinring van het halster (zie foto).

Pak het halstertouw met je rechterhand vast op ongeveer 30 centimeter afstand van de klip zonder hierop druk uit te oefenen. In je linkerhand houd je het uiteinde van je halstertouw. Laat dit nooit over de grond slingeren, het paard kan er dan per ongeluk op gaan staan en staat dan 'klem'. 

Begeleid je paard ontspannen naar de plaats van bestemming. Het paard moet tijdens het lopen op jouw lichaamstaal reageren. Wanneer jij gaat lopen gaat het paard ook lopen, wanneer jij stopt moet het paard ook stoppen. Als je voor je paard gaat staan en je doet een stap naar voren moet het paard een stap naar achteren doen. Doe je vervolgens een stap naar achteren, dan moet je paard een stap naar voren doen. Oefen dit goed met je paard en beloon hem wanneer hij goed luistert. Wees hier heel consequent in. Het is belangrijk dat je paard gehoorzaam is wanneer je met hem/haar loopt. Een pony/paard is uiteindelijk natuurlijk sterker en zwaarder dan jij.

Belangrijk is dat je NOOIT het touw om je hand bindt wanneer je met een paard loopt. Als hij bijvoorbeeld ergens van schrikt of er vandoor gaat kan je ernstige brandblaren, kneuzingen of zelfs breuken oplopen of een vinger verliezen!